2018年2月，Globus LLC企业新开发的Irga-RU工业飞行时间超声波气体流量计（以下简称流量计）进入国家计量器具登记册。

Irga-RU 超声波流量计的工作原理是基于测量超声波脉冲在管道中气流方向和逆流方向上的传播时间。脉冲的激发和接收由压电换能器执行，压电换能器安装在流量计的全金属体中，与流动方向成一定角度（从 30 到 45 度，取决于版本）。

在结构上，流量计由三个模块组成：

• 一次流量转换器“Irga-RUP”（以下简称“Irga-RUP”），它是一个内置超声波收发器的外壳；

• 电子单元VR-100 RU（以下简称VR-100 RU），通过超声波收发器接收和发射信号，对其进行转换、处理和计算工作条件下的气体体积流量，形成输出信号；

• 电源单元“Irga-BP”（以下简称“Irga-BP”）内置火花保护屏障，必要时提供防爆电路*

* - 在场所和室外设施的非爆炸区域，流量计由电源电压为 5 V 的直流电源供电。

电子单元 VR-100 RU 控制超声波收发器：接收、处理、转换和传输到计算设备 (VU) 信号，其中包含有关计算运行下体积气体流量所需的超声波脉冲传播时间的信息等条件（GOST 8.611 - 2013）：

v=((L∙(t 2 -t 1 )) ⁄ ((2∙t 1 ∙t 2 ∙cos⁡α ) )，

其中 v 是管道中的流速；
L是收发器之间的距离
α - 传感器安装轴线与管道轴线之间的角度；
t 1和 t 2 - 超声波脉冲沿流动和逆流传播的时间。

可以通过多种方式将信号传输到 VU，例如通过 RS-232 接口。企业OOO“GLOBUS”的计算机“Irga-2”可用作VU。根据客户的要求，可以使用传统的手机或平板电脑通过 Wi-Fi 网络控制流量计。在任何情况下，固件的保护都是由企业在生产阶段通过安装一个系统来保护微控制器的读写来实现的。
流量计还可以配备用于生成输出信号“AV-2”（电流输出信号 4-20 mA）或“AV-3”（HART 协议）、火花保护屏障的模块。

流量计的设计排除了未经授权影响流量计软件和测量信息的可能性。

Irga-RU 超声波流量计的优点：

• 管道直径从 25 mm 到 200 mm 不需要直线段

• 广泛的计量成本

• 无液压阻力

• 可靠性（无移动机械元件）

• 高准确率

• 表现

• 抗噪性